ABB IRC5 Compact Manuel Du Produit page 141

4.3 Remplacement de l'unité d'E/S
Généralités
Il est possible d'installer une unité d'E/S sur le système de commande IRC5
Compact. Reportez-vous à la section
La configuration de l'unité d'E/S est décrite dans Manuel d'utilisation - RobotStudio.
Emplacement
L'emplacement de l'unité d'E/S est indiqué dans l'illustration suivante.
xx1400001381
A
Équipement nécessaire
Équipement
Unité d'E/S
Schéma électrique
Manuel du produit - IRC5 Compact
3HAC047138-004 Révision: AA
Unité d'E/S
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4.3 Remplacement de l'unité d'E/S
Unités d'E/S DeviceNet à la page
A
Remarque
DSQC 652
Voir Pièces du système du contrôleur à la
page 231.
Voir Schémas de circuit à la page
4 Réparation
108.
243.
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