ABB IRC5 Compact Manuel Du Produit page 129

3.5 Tests de fonctionnement
3.5.1 Test de fonctionnement de l'arrêt d'urgence
Vue d'ensemble
Effectuez ce test sur le bouton d'arrêt d'urgence, tant sur le panneau de commande
que sur le FlexPendant.
Effectuer le test de fonctionnement
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Manuel du produit - IRC5 Compact
3HAC047138-004 Révision: AA
Action
Effectuez un contrôle visuel du bouton
d'arrêt d'urgence pour vérifier qu'il n'est
pas physiquement endommagé.
Démarrez le système de robot.
Appuyez sur le bouton d'arrêt d'urgence.
Après le test, relâchez le bouton d'arrêt
d'urgence et appuyez sur le bouton des
moteurs pour réinitialiser l'état d'arrêt
d'urgence.
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3.5.1 Test de fonctionnement de l'arrêt d'urgence
Remarque
Si un dommage est constaté sur le bouton
d'arrêt d'urgence, celui-ci doit être rempla-
cé.
Le test est réussi si le message d'évèneme-
nt 10013 Emergency stop state apparaît
dans le journal d'événements.
Si l'un des événements suivants se produit,
cela signifie que le test a échoué et qu'il
faut en rechercher l'origine :
• Si le message d'événement 10013
État d'arrêt d'urgence n'apparaît
pas
• Si le message d'événement 90223
Conflit d'arrêt d'urgence apparaît
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