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ABB IRC5 Compact Manuel Du Produit page 62

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2 Installation et mise en service
2.6.1.2 Connexion d'un FlexPendant
Suite
3
4
Mise à jour du module complémentaire Logiciel FlexPendant SxTPU4
Le FlexPendant avec le bouton d'urgence situé sur le connecteur possède un
module complémentaire permettant la prise en charge de différentes versions de
RobotWare. Il s'agit du module complémentaire Logiciel FlexPendant SxTPU4.
La version du module complémentaire est indiquée au démarrage.
Lors de la connexion du FlexPendant, le module complémentaire vérifie qu'il prend
en charge la version RobotWare installée sur le système de commande. Si la
version de RobotWare n'est pas prise en charge par défaut, le module
complémentaire requiert une mise à jour. Il existe deux méthodes pour mettre à
jour le module complémentaire du FlexPendant. La mise à jour est distribuée
comme un progiciel.
Une fois le module complémentaire mis à jour, le FlexPendant peut être connecté
à d'autres systèmes de commande IRC5 avec la même version de RobotWare
sans nécessiter de mises à jour supplémentaires.
Mise à jour à l'aide d'une clé USB
Suivez cette procédure pour mettre à jour le module complémentaire à l'aide d'une
clé USB.
Suite page suivante
62
Action
Vissez solidement la bague de retenue du
connecteur dans le sens des aiguilles
d'une montre.
Le FlexPendant démarre automatiquement
après connexion et il vérifie que le logiciel
approprié est installé. Si une mise à jour
est nécessaire, un message s'affiche.
Remarque
Le module complémentaire est disponible uniquement pour le FlexPendant avec
le bouton d'urgence situé sur le connecteur. Toutes les autres versions de
FlexPendant mettent à jour leur logiciel automatiquement via le système de
commande (le cas échéant).
La mise à jour peut être installée à l'aide d'une clé USB.
Si la mise à jour est disponible sur le système de commande, le FlexPendant
se met à jour lui-même lors de la connexion au système de commande.
1 Téléchargez la mise à jour à partir de RobotStudio, dans l'onglet Modules
complémentaires.
2 Enregistrez le progiciel (.rspak) sur une clé USB dans le dossier SxTPU4,
situé dans le dossier racine.
3 Après avoir connecté le FlexPendant au système de commande, réinitialisez
le FlexPendant avec la clé USB toujours insérée.
4 La mise à jour démarre automatiquement et dure environ 3 à 4 minutes.
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Informations
Mise à jour du module complémentaire
Logiciel FlexPendant SxTPU4 à la page 62
Manuel du produit - IRC5 Compact
3HAC047138-004 Révision: AA

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