1 Sécurité
1.4.2 À propos du mode automatique
1.4.2 À propos du mode automatique
Le mode automatique
Le mode automatique est un mode de fonctionnement dans lequel le robot
fonctionne conformément aux programmes de tâches, et donc sans contrôle manuel
de l'opérateur.
Mécanismes de sécurité
Fonction d'arrêt de protection initiée par
Les écarts sont répertoriés dans le manuel de produit du système de commande.
32
•
Arrêt automatique, AS (IRC5)
•
Arrêt général, GS (IRC5)
•
Arrêt supérieur, SS (IRC5)
Remarque
Avant de permettre au robot de fonctionner en mode automatique, assurez-vous
que toutes les protections suspendues sont entièrement fonctionnelles.
© Copyright 2009-2024- ABB. Tous droits réservés.
Manuel du produit - IRC5 Compact
3HAC047138-004 Révision: AA