ABB IRC5 Compact Manuel Du Produit page 26

1 Sécurité
1.3.1 Arrêt de protection et arrêt d'urgence
1.3 Fonctions d'arrêt du robot
1.3.1 Arrêt de protection et arrêt d'urgence
Fonctions d'arrêt du robot
Le robot dispose de fonctions d'arrêt de protection et d'arrêt d'urgence (catégorie
d'arrêt 0 ou 1, conformément à la norme CEI 60204-1).
Arrêt de catégorie 0
Arrêt de catégorie 1
Une fonction d'arrêt, un arrêt de protection ou d'urgence, dispose d'un réglage par
défaut pour la catégorie d'arrêt, voir
protection ou d'un arrêt d'urgence à la page
La catégorie d'arrêt par défaut d'un arrêt de protection ou d'urgence peut être
reconfigurée.
L'activation de dispositifs de sécurité externes, connectés au système de commande
du robot via des entrées de sécurité distinctes dédiées ou des protocoles de
sécurité, entraînera le lancement de ces fonctions d'arrêt.
Entrées pour le lancement d'un arrêt de protection ou d'un arrêt d'urgence
Entrées permettant de
lancer une fonction
d'arrêt
Arrêt d'urgence (ES)
Arrêt automatique (AS)
(IRC5)
Arrêt général (GS)
(IRC5)
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Comme défini dans IEC 60204-1, un arrêt par coupure immé-
diate de l'alimentation électrique des actionneurs de la ma-
chine.
Comme défini dans IEC 60204-1, un arrêt contrôlé avec l'alime-
ntation disponible vers les actionneurs de la machine pour
obtenir l'arrêt puis la suppression de l'alimentation lorsque
l'arrêt est obtenu.
Description
Entrée permettant de lancer la
fonction d'arrêt d'urgence. La
fonction Arrêt d 'urgence est lan-
cée à la fois en mode automa-
tique et en mode manuel.
Entrée permettant de lancer la
fonction d'arrêt de protection
Arrêt automatique. La fonction
Arrêt automatique est lancée
uniquement en mode automa-
tique.
Entrée permettant de lancer la
fonction d'arrêt de protection
Arrêt général. La fonction Arrêt
général est lancée à la fois en
mode manuel et en mode auto-
matique.
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Entrées pour le lancement d'un arrêt de
26.
Catégorie d'ar-
rêt par défaut
Catégorie d'ar-
rêt 0
Pour déroger à
cette règle, re-
portez-vous au
manuel du pro-
duit du manipu-
lateur.
Catégorie d'ar-
rêt 1
Catégorie d'ar-
rêt 1
Manuel du produit - IRC5 Compact
3HAC047138-004 Révision: AA
Catégorie d'ar-
rêt reconfigu-
rable
Oui
Oui
Oui