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Conclusion de la procédure
1
Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I
3HAC058254-004 Révision: U
Action
Inspectez le joint. Remplacez-le s'il est en-
dommagé.
Foundry Plus :
•
Assurez-vous que le joint du cou-
vercle n'est pas endommagé, sinon
remplacez-le.
•
Placez des rondelles dans les ori-
fices du joint.
•
Utilisez les vis de fixation en acier
inoxydable pour installer le cou-
vercle du poignet.
Remettez en place le couvercle du poignet.
Utilisez cette méthode pour ne pas endom-
mager le faisceau de câbles :
1 Tenez le couvercle incliné. Voir
l'illustration !
2 Posez le faisceau de câbles dans le
couvercle.
3 Soulevez le couvercle, toujours incli-
né.
4 Déplacez la partie supérieure du
couvercle en position.
5 Fixez le couvercle à l'aide de ses vis
de fixation.
Foundry Plus :
Remettez les bouchons de protection en
place.
Si utilisé, remettez en place le paquet de
câbles du DressPack sur le poignet.
Action
Remplissez d'huile le réducteur.
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4.8.4 Remplacement du réducteur de l'axe 3
Remarque
xx1400000383
A Bouchons de protection (2 sur le
couvercle du poignet et 2 sur le
couvercle du réducteur de l'axe 5)
B Rondelles (10 pcs) dans les orifices
de joint
Couple de serrage : 10 Nm.
xx1300000772
Reportez-vous à la figure ci-dessus.
Remarque
Voir
Remplissage d'huile dans le réducteur
de l'axe 3 à la page
4 Réparation
Suite
B
A
169.
Suite page suivante
695
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