ABB IRB 6700Inv Manuel Du Produit page 690

4 Réparation
4.8.4 Remplacement du réducteur de l'axe 3
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Préparations préalables au remontage du moteur
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Action
Si le moteur de l'axe 3 n'est pas installé
sur le bras supérieur :
Utilisez le pignon pour faire tourner le rédu-
cteur de l'axe 3 et trouver la position corre-
cte pour les goujons de guidage dans le
bras inférieur.
Insérez et serrez 20 des 22 vis M16.
Retirez les goujons de guidage et serrez
les deux vis restantes.
Fixez le bras supérieur à l'aide des vis de
fixation.
Remettez en place la plaque de marquage
de synchronisation de l'axe 3.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
Éliminez les anciens résidus de peinture ou
d'autres impuretés des surfaces de contact du
moteur et des pièces d'assemblage.
Essuyez les surfaces de contact et la rainure du
joint torique.
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Remarque
Pignon: 3HAC067545-001
xx1700000460
M16, couple de serrage : 300 Nm
xx1700000694
Remarque
Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I
3HAC058254-004 Révision: U