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4 Réparation
4.8.3 Remplacement du réducteur de l'axe 2
Suite
3
Montage des goujons de guidage dans le bras inférieur
Utilisez cette procédure pour préparer le retrait du bras inférieur.
1
2
Suite page suivante
648
Action
Desserrer les vis de fixation du support de
câble du châssis, sans les retirer.
Action
Retirez deux vis de fixation dans des ori-
fices opposés et remplacez-les par des
goujons de guidage.
Conseil
Lubrifiez les goujons de guidage avec de
la graisse afin que le bras inférieur coulisse
mieux.
Retirez toutes les vis de fixation restantes
du bras inférieur au réducteur de l'axe 2,
sauf une.
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Remarque
xx1200001283
Remarque
Goujon de guidage, M16x150: 3HAC13120-
2
Goujon de guidage, M16x200: 3HAC13120-
3
Utilisez toujours les goujons de guidage
par paires.
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xx1400002182
Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I
3HAC058254-004 Révision: U
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