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ABB IRB 6700Inv Manuel Du Produit page 511

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Fixation du moteur de l'axe 3
Utilisez cette procédure pour fixer le moteur.
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Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I
3HAC058254-004 Révision: U
Action
Type de protection Foundry Plus
Valide pour les moteurs de l'axe 2, axe 3, axe 4
et axe 6.
Si le moteur est une pièce de rechange neuve, le
filtre de protection du trou d'évacuation doit être
remplacé par un bouchon / voyant transparent
(joint à la livraison de la pièce de rechange). Reti-
rez le filtre de protection et installez le bouchon /
voyant transparent.
Sur le moteur de l'axe 6, il y a deux filtres de pro-
tection qui doivent être remplacés par des boucho-
ns / voyants transparents.
xx2200002188
Bouchon transparent
(Foundry Plus).
Action
Fixez les goujons de guidage dans des ori-
fices opposés.
ATTENTION
Le moteur pèse 26 kg.
Les dimensions de l'équipement de levage
utilisé doivent être adaptées à ce poids.
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4.7.3 Remplacement du moteur de l'axe 3
Remarque
Couple de serrage, bouchon trans-
parent : 20 Nm ±10%
Couple de serrage, filtre de protec-
tion : 10 Nm ±10%
xx1600000576
xx1800000101
Filtre de protection
(Standard).
Remarque
Goujon de guidage M10x150:
3HAC15521-2
Utilisez toujours les goujons de guidage
par paires.
xx1700000272
4 Réparation
Suite
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Ce manuel est également adapté pour:

Irb 6700i