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4 Réparation
4.7.1 Remplacement du moteur de l'axe 1
Suite
3
Retrait du moteur de l'axe 1
1
2
Suite page suivante
480
Action
Attachez les vis de support de l'outil sur le châssis
du robot.
Action
Retirez les deux vis et rondelles du moteur affi-
chées.
Soulevez la poignée tournante pour installer le
moteur sur la console de l'outil.
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Remarque
xx1700000366
Remarque
Extension d'embouts, 3HAC12342-
1
xx1700000368
xx1700000367
Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I
3HAC058254-004 Révision: U
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