ABB IRB 6700Inv Manuel Du Produit page 602

4 Réparation
4.8.2 Remplacement du réducteur de l'axe 1
Suite
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Soulèvement du système de bras complet
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Action
Extrayez le faisceau de câbles du robot via
le tube de protection.
Placez le faisceau de câbles au-dessus du
dispositif d'équilibrage.
Action
Retirez le guide-câble du châssis en ôtant
les quatre vis de fixation et en tirant le guide
vers le haut.
Vérifiez que le réducteur de l'axe 1 est purgé,
puis retirez l'équipement de purge.
Relevez le pont roulant pour étirer tous les
accessoires de levage.
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Remarque
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Remarque
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Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I
3HAC058254-004 Révision: U