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Vis de blocage de transport
Le système de bras du robot doit toujours être bloqué dans une position sécurisée
pendant le levage, le transport ou la rotation vers une position inversée ou verticale.
Pour ce faire, bloquez le bras inférieur en position avec une vis de blocage de
transport.
À la livraison, le robot et le bras inférieur sont déjà bloqués dans la position correcte
avec la vis de blocage de transport.
Le mode d'utilisation de la vis de blocage de transport est décrit plus loin dans
Sécurisation de la position du bras du robot pour le levage, la rotation et le transport
à la page
Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I
3HAC058254-004 Révision: U
Remarque
Le robot peut être positionné différemment à la livraison, en raison des
configurations et des options réelles (par exemple DressPack).
57.
DANGER
Utilisez toujours la vis de blocage de transport et le manchon pour bloquer le
bras inférieur lors du transport, de la rotation et de la pose au sol.
AVERTISSEMENT
Le robot sera mécaniquement instable s'il n'est pas correctement ancré dans la
fondation.
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2 Installation et mise en service
2.2.4 Risque de basculement/stabilité
Suite
51
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