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2 Installation et mise en service
2.4.2.3 Levage du robot avec des élingues rondes
Suite
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Action
Placez une élingue ronde de fixation à
l'avant, tel qu'illustré.
Remarque
L'élingue ronde ne doit pas subir de ten-
sion lors du levage. Elle permet juste
d'empêcher le basculement.
ATTENTION
Les modèles de robot IRB 6700Inv / IRB
6700I pèsent 1 750 kg.
Les dimensions de l'équipement de levage
utilisé doivent être adaptées à ce poids !
AVERTISSEMENT
Aucune personne ne doit se positionner
sous une charge suspendue.
Faites monter le pont roulant pour soulever
le robot.
ATTENTION
Assurez-vous que l'élingue qui passe par
le coin avant gauche se trouve du bon côté
de la plaque de l'unité de desserrage des
freins lors de la tension des élingues ro-
ndes avec la grue.
© Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
La longueur de l'élingue ronde est indiquée
dans le tableau
Fixation des élingues ro-
ndes à la page 63
.
xx1300001574
Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I
3HAC058254-004 Révision: U
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