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ABB IRB 6700Inv Manuel Du Produit page 216

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4 Réparation
4.3.2 Fixation des accessoires de levage sur un bras inférieur et supérieur non séparés
Suite
4
5
216
Action
Soulevez le pont roulant afin de tendre la chaîne.
Pour desserrer les freins, connectez l'alimentation
24 V CC.
Branchement au connecteur R2.MP2, moteur de
l'axe 2 :
+ = broche 2
- = broche 5
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Remarque
Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I
3HAC058254-004 Révision: U

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Ce manuel est également adapté pour:

Irb 6700i