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12
Description
Publié dans la version R18.2. Les mises à jour suivantes sont effectuées
dans la présente révision :
•
Ajout d'un numéro d'article pour l'outil de pignon de l'axe 3.
•
Ajustements à la section réparation.
Publié dans la version R18.2. Les mises à jour suivantes sont effectuées
dans la présente révision :
•
Références mises à jour.
Publié dans la version 19B. Les mises à jour suivantes sont effectuées
dans la présente révision :
•
Nouvelle teinte de retouche de peinture Graphite White disponible.
Voir
Avant de remplacer les pièces, la peinture ou la surface sur
le robot doit être coupée. à la page
•
Nouvelles références article pour les câbles de manipulateur dans
la section
Câblage du robot et points de connexion à la page
Publié dans la version 19D. Les mises à jour suivantes sont effectuées
dans la présente révision :
•
Correction de la référence du goujon de guidage M12x200 et de
l'outil d'extraction M12. Suppression du goujon de guidage
M12x250 de la liste des outils spéciaux.
Publié dans la version 20A. Les mises à jour suivantes sont effectuées
dans la présente révision :
•
Ajout d'un nouveau bouchon de protection pour l'oreille avant.
•
Remplacement de la référence et du nom de la graisse, précéde-
mment 3HAB3537-1.
•
Clarification et ajout d'informations dans les instructions de mon-
tage des joints d'étanchéité pour arbre tournant, voir
de montage des joints d'étanchéité à la page
•
Clarification du texte sur la position du robot et ajout d'un tableau
avec les dépendances entre les axes pendant Axis Calibration.
Publié dans la version 20B. Les mises à jour suivantes sont effectuées
dans la présente révision :
•
Ajout d'informations concernant la routine Wrist Optimization dans
le chapitre Étalonnage.
Publié dans la version 20C. Les mises à jour suivantes sont effectuées
dans la présente révision :
•
Ajout de l'outil de moyeu dans la procédure de remplacement du
moyeu.
•
Retrait de la palette des tables d'outils nécessaires.
Publié dans la version 20D. Les mises à jour suivantes sont effectuées
dans la présente révision :
•
Correction de la référence pour le joint torique du réducteur axe 6.
Publié dans la version 21C. Les mises à jour suivantes sont effectuées
dans la présente révision :
•
Instructions utilisateurs pour l'outil de démontage/montage
(3HAC028920-001 désormais incluses avec le jeu d'outils. Les
instructions utilisateurs sont supprimées de ce manuel.
•
Mise à jour du texte relatif à la qualité de la fixation, voir
des fixations à la page
•
L'outil d'extraction pour le moteur de l'axe 1 3HAC055444-001
devient 3HAC062250-001.
Publié dans la version 21D. Les mises à jour suivantes sont effectuées
dans la présente révision :
•
Ajout d'informations pour le système de commande du robot
OmniCore.
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204.
198.
82.
Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I
3HAC058254-004 Révision: U
86.
Instructions
Qualité
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