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Retrait du réducteur de l'axe 2
Utilisez la procédure pour retirer le réducteur.
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Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I
3HAC058254-004 Révision: U
Action
Retirez deux vis de fixation dans des ori-
fices opposés et remplacez-les par des
goujons de guidage.
Conseil
Lubrifiez les goujons de guidage avec de
la graisse afin que le réducteur coulisse
mieux.
Laissez une des vis de fixation supérieures
et retirez les autres. La vis laissée en place
permet d'éviter que le réducteur ne chute.
ATTENTION
Le réducteur pèse 110 kg.
Les dimensions de l'équipement de levage
utilisé doivent être adaptées à ce poids !
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4.8.3 Remplacement du réducteur de l'axe 2
Remarque
Goujon de guidage, M12x150: 3HAC13056-
2
Goujon de guidage, M12x200: 3HAC13056-
3
Utilisez toujours les goujons de guidage
par paires.
xx1700000443
xx1700000444
4 Réparation
Suite
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