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Inspection de l'orifice d'évacuation
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Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I
3HAC058254-004 Révision: U
Action
DANGER
Coupez :
•
alimentation électrique
•
alimentation en pression hydraulique
•
alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans la zone de travail
du robot.
AVERTISSEMENT
La manipulation de l'huile de réducteur implique
plusieurs risques de sécurité, voir
réducteur (huile ou graisse) à la page
Procédez à un contrôle d'étanchéité du regard/de
l'orifice d'évacuation de chaque moteur.
Si vous voyez des traces d'huile sur le regard ou
si de l'huile a fuit de l'orifice d'évacuation, il est
recommandé de remplacer le moteur.
Remarque
Si de l'huile est présente dans l'évacuation, cela
indique que le joint primaire du moteur fuit. Un
joint secondaire placé après l'évacuation empêche
l'huile de pénétrer dans le moteur, mais il est
toujours recommandé de remplacer le moteur à
un moment opportun si de l'huile est présente
dans l'évacuation.
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3.3.1 Inspection du joint du moteur
Remarque
Lubrifiants de
33.
xx2300001603
Le remplacement du moteur est
décrit dans le chapitre des répara-
tions
Moteurs à la page
3 Maintenance
Suite
475.
105
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