ABB IRB 6700Inv Manuel Du Produit page 458

4 Réparation
4.6.3 Remplacement des roulements arrière du dispositif d'équilibrage
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Action
DANGER
Coupez :
• alimentation électrique
• alimentation en pression hydraulique
• alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans l'espace sécurisé.
Déconnectez les câbles du robot de la base.
ATTENTION
Le poids du robot IRB 6700Inv / IRB 6700I est 1
750 kg
Les dimensions de l'équipement de levage utilisé
doivent être adaptées à ce poids.
Installez les passages de chariot élévateur sur le
robot.
DANGER
La manipulation incorrecte de l'outil provoquera
de graves blessures.
Lisez et suivez le mode d'emploi fourni avec
l'outil.
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Remarque
Consultez les instructions utilisa-
teur fournies avec le jeu d'acces-
soires de chariot élévateur à
fourche.
Ensemble élévateur à fourche:
3HAC058825-001.
Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I
3HAC058254-004 Révision: U