3 Maintenance
3.4.2 Vidange d'huile, réducteur axe 1
Suite
1
2
3
4
5
6
Suite page suivante
154
Action
DANGER
Coupez :
•
alimentation électrique
•
alimentation en pression hydraulique
•
alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans la zone de travail
du robot.
AVERTISSEMENT
La manipulation de l'huile de réducteur implique
plusieurs risques de sécurité, voir
réducteur (huile ou graisse) à la page
Vérifiez que la température de l'huile est de +25°C
±10°C.
ATTENTION
Le réducteur peut contenir une pression excessive
qui peut se révéler dangereuse. Ouvrez prudem-
ment le bouchon d'huile pour laisser échapper
cet excès de pression.
Retirez le capuchon protecteur du bouchon d'huile
supérieur.
Installez le récipient de collecte d'huile sous le
bouchon d'huile supérieur.
Retirez le capuchon protecteur du le bouchon
d'huile inférieur.
Raccordez le distributeur d'huile au bouchon
d'huile.
Ajoutez l'huile neuve qui doit circuler avec l'ancie-
nne, avec le distributeur d'huile.
© Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Lubrifiants de
33.
xx1700001271
xx1700001272
Environ 5 l.
Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I
3HAC058254-004 Révision: U