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Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I
3HAC058254-004 Révision: U
Action
ATTENTION
Le moteur pèse 27 kg.
Les dimensions de l'équipement de levage
utilisé doivent être adaptées à ce poids.
Appliquez l'accessoire de levage.
Installez l'outil de rotation.
Assurez-vous que les splines contiennent
suffisamment de graisse avant le montage.
Sinon, appliquez 1 gram de graisse.
Desserrez les freins du moteur de l'axe 1
à l'aide de l'outil de desserrage des freins.
1 Désactivez l'outil de desserrage des
freins.
2 Raccordez l'outil au connecteur
R2.MP1.
3 Desserrez les freins en tournant
l'outil de desserrage des freins et en
appuyant sur le bouton de desser-
rage des freins situé sur l'outil.
DANGER
La manipulation incorrecte de l'outil provo-
quera de graves blessures.
Lisez et suivez le mode d'emploi fourni
avec l'outil.
Remarque
Si une alimentation électrique 24 VCC est
utilisée à la place de l'outil de desserrage
des freins, branchez-la au connecteur
R2.MP1 :
•
broche 2 = 24 V
•
broche 5 = 0 V
© Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
4.8.2 Remplacement du réducteur de l'axe 1
Remarque
Outil de levage, moteur: 3HAC14459-1.
Outil de rotation: 3HAB7887-1
Graisse : Castrol Molub. Alloy 777-1 NG
xx1500002346
Outil de desserrage des freins:
3HAC081310-001
Les instructions utilisateur sont fournies
avec l'outil.
xx2100000666
4 Réparation
Suite
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