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3 Maintenance
3.4.5 Vidange d'huile, réducteur de l'axe 4
Suite
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Remplissage d'huile dans le réducteur de l'axe 4
Utilisez cette procédure pour remplir le réducteur d'huile.
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Action
Retirez le bouchon d'huile de l'orifice de
remplissage/niveau.
Remarque
L'orifice de niveau est ouvert afin d'accélé-
rer la vidange.
AVERTISSEMENT
L'huile usagée constitue un produit dange-
reux et doit subir une procédure stricte de
mise au rebut. Reportez-vous à la section
Démantèlement à la page 733
d'informations.
Remplissez d'huile ou remettez en place
les bouchons d'huile avec des joints to-
riques neufs.
Action
Pilotez manuellement l'axe 3 jusqu'à la
position -180°.
DANGER
Coupez :
•
alimentation électrique
•
alimentation en pression hydraulique
•
alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans l'espace sé-
curisé.
AVERTISSEMENT
La manipulation de l'huile de réducteur
implique plusieurs risques de sécurité, voir
Lubrifiants de réducteur (huile ou graisse)
à la page
33.
© Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
xx1600002048
pour plus
Joint torique, G 1/2": 3HAC061327-059
Couple de serrage :24 Nm.
Remarque
Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I
3HAC058254-004 Révision: U
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