ABB IRB 6700Inv Manuel Du Produit page 468

4 Réparation
4.6.3 Remplacement des roulements arrière du dispositif d'équilibrage
Suite
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Fixation du bras inférieur
Utilisez cette procédure pour sécuriser le bras inférieur avant de soulever le robot
vers une position inversée.
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Action
Replacez les couvercles. Assurez-vous que les
joints toriques restent installés.
Remarque
Seule la force manuelle est requise, pas de couple
de serrage.
Action
Vérifiez que le robot est en position :
• Axe 1 : 0°
• Axe 2 : -35°
• Axe 3 : +65°
• Axe 4 : 0°
• Axe 5 : +60°
• Axe 6 : sans importance
Retirez la vis de blocage de transport et le man-
chon jaune de la position de stationnement.
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Remarque
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Remarque
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Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I
3HAC058254-004 Révision: U
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