4 Réparation
4.7.6 Remplacement du moteur de l'axe 6
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Action
Éliminez les anciens résidus de peinture ou
d'autres impuretés des surfaces de contact du
moteur et des pièces d'assemblage.
Essuyez les surfaces de contact et la rainure du
joint torique.
Installez un nouveau joint torique.
Assurez-vous que le joint torique est bien placé
dans la rainure.
Conseil
Lubrifiez le joint torique avec de la graisse afin
de faciliter son installation dans la rainure.
Si le moteur est une nouvelle pièce détachée, re-
tirez le couvercle.
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Remarque
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Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I
3HAC058254-004 Révision: U