ABB IRB 6700Inv Manuel Du Produit page 485

Masquer les pouces Voir aussi pour IRB 6700Inv:

Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I

3HAC058254-004 Révision: U

Connectez l'alimentation électrique VCC 24 pour

desserrer les freins.

Branchez au connecteur R2.MP1 :

+ = broche 2

- = broche 5

Placez les câbles sur l'outil de desserrage des

freins à travers le trou dans la console de l'outil.

Fixez les goujons de guidage dans des orifices

Appliquez de la graisse 3 gram sur les splines

avant la repose.

Placez le moteur sur la console de l'outil et faites-

le tourner pour le mettre en place.

L'application d'une force excessive lors de la sé-

paration/l'assemblage du pignon de moteur et du

moyeu risque d'endommager les splines !

Soulevez la poignée tournante pour assembler le

Veillez à ce que le pignon du moteur s'ac-

couple correctement avec le moyeu.

Veillez à ne pas endommager le pignon du

Assurez-vous que la sortie du câble est

orientée dans le sens correct.

Fixez le moteur avec ses vis de fixation et les ro-

Utilisez une extension d'embouts pour atteindre

Effectuez le test d'étanchéité (si cela n'a pas en-

core été fait).

Déconnectez l'alimentation 24 VCC.

4.7.1 Remplacement du moteur de l'axe 1

Goujon de guidage M10x150:

Utilisez toujours les goujons de

guidage par paires.

Graisse : Castrol Molub. Alloy 777-

xx1500002346

Extension d'embouts: 3HAC12342-

Couple de serrage :50 Nm.

Dimension des vis : M10x40 quality

12.9 Gleitmo (4 pcs)

Test d'étanchéité à la page

Suite page suivante

4 Réparation