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Fixez le bras supérieur
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Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I
3HAC058254-004 Révision: U
Action
Placez deux goujons de guidage dans des
trous M16 opposés du réducteur de l'axe
3.
Conseil
Lubrifiez les goujons de guidage avec de
la graisse afin que le bras supérieur couli-
sse mieux.
Action
ATTENTION
Le poids du bras supérieur complet (poi-
gnet inclus) est de 465 kg
Les dimensions de l'équipement de levage
utilisé doivent être adaptées à ce poids.
Fixez les accessoires de levage (si cela n'a
pas encore été fait).
Soulevez le bras supérieur et placez-le vers
le bras inférieur.
Si le moteur de l'axe 3 est installé sur le
bras supérieur :
Branchez l'alimentation 24 V CC pour des-
serrer les freins.
Branchez au connecteur R2.MP3 :
•
+ = broche 2
•
- = broche 5
Utilisez l'outil de rotation pour faire tourner
le moteur de l'axe 3 et trouver la position
correcte pour les goujons de guidage dans
le bras inférieur.
Débranchez et retirez l'alimentation
24 V CC une fois la position trouvée.
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4.8.4 Remplacement du réducteur de l'axe 3
Remarque
Goujon de guidage, M16x150: 3HAC13120-
2
Goujon de guidage, M16x200: 3HAC13120-
3
Utilisez toujours les goujons de guidage
par paires.
xx1700000056
Remarque
Voir
Fixation des accessoires de levage
sur le bras supérieur à la page
Alimentation 24 V CC
Outil de rotation
4 Réparation
Suite
217.
Suite page suivante
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