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4 Réparation
4.8.1 Remplacement du moyeu
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Retrait du moteur de l'axe 1
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Action
Retirez les deux vis et rondelles du moteur affi-
chées.
Soulevez la poignée tournante pour installer le
moteur sur la console de l'outil.
Retirez les deux vis restantes qui maintiennent le
moteur (une vis est placée du côté opposée du
moteur).
ATTENTION
L'application d'une force excessive lors de la sé-
paration/l'assemblage du pignon de moteur et du
moyeu risque d'endommager les splines !
Pour desserrer les freins, connectez l'alimentation
24 V CC.
Branchez au connecteur R2.MP1 :
•
+ = broche 2
•
- = broche 5
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Remarque
Extension d'embouts, 3HAC12342-
1
xx1700000368
xx1700000367
Extension d'embouts, 3HAC12342-
1
xx1700000369
Alimentation 24 V CC
Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I
3HAC058254-004 Révision: U
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