4 Réparation
4.8.2 Remplacement du réducteur de l'axe 1
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Action
Essuyez les surfaces de contact entre le ré-
ducteur et la base afin qu'elles soient exe-
mptes de toute impureté.
Remarque
Le petit joint torique sous le réducteur n'est
pas requis pour IRB 6700Inv / IRB 6700I.
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Vérifiez le joint torique sur la base.
Remplacez-la si elle est endommagée.
Appliquez du produit d'étanchéité pour brides
sur l'interface de montage de la base, entre
la rainure et les trous de vis.
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Remarque
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Joint torique: 3HAB3772-150.
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Produit d'étanchéité pour brides : Loctite
574 (or equivalent) (-).
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Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I
3HAC058254-004 Révision: U