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2.3.2 Sécurisation de la position du bras du robot pour le levage, la rotation et le transport
2.3.2 Sécurisation de la position du bras du robot pour le levage, la rotation et le
transport
La position du bras inférieur doit être sécurisée
Levage, rotation et transport du robot
Le système de bras du robot doit toujours être bloqué dans une position sécurisée
pendant le levage, le transport ou la rotation vers une position inversée ou verticale.
Pour ce faire, bloquez le bras inférieur en position avec une vis de blocage de
transport. La vis de transport de blocage est rangée dans une position de
stationnement dans le châssis du robot, lorsqu'elle n'est pas utilisée. Cette section
décrit la façon de déplacer la vis vers la position de blocage pour sécuriser le bras
inférieur.
À la livraison, le robot et le bras inférieur sont déjà bloqués dans la position correcte
avec la vis de blocage de transport.
Dépose temporaire du robot au sol
Conservez toujours la vis de blocage de transport et le manchon en position
verrouillée lorsque le robot repose au sol. Pendant certaines activités de réparation,
la vis de blocage de transport et le manchon sont remplacés par des butées de
service. Ces situations sont clairement indiquées dans les activités de réparation
actuelles de ce manuel. Les butées de service sont décrites en détail dans
de service à la page
Équipement nécessaire
Équipement
Vis de blocage de
transport
Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I
3HAC058254-004 Révision: U
ATTENTION
Aucun outil ne doit être monté sur le robot lorsque celui-ci est levé, transporté
ou tourné.
202.
Référence
Manchon
3HAC059728-001
Vis 3HAB3409-93,
M16x120 (classe
12,9 ou 8,8)
© Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
2 Installation et mise en service
Remarque
Utilisé pour fixer le bras infé-
rieur.
Rangé dans la position de
stationnement dans le châs-
sis du robot.
xx1600002008
Butées
Figure
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