ABB IRB 6700Inv Manuel Du Produit page 296

4 Réparation
4.5.1 Remplacement du bras supérieur
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Action
Dévissez les vis de fixation et les rondelles,
puis retirez le couvercle du moteur.
Vérifiez que le joint torique est présent.
Débranchez les câbles du moteur.
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Remarque
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Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I
3HAC058254-004 Révision: U