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4 Réparation
4.6.2 Remplacement du dispositif d'équilibrage
Suite
3
Préparatifs avant le levage du robot en position inversée
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Action
Insérez la vis de blocage de transport et le man-
chon jaune dans le trou de la position de blocage.
Insérez le manchon entièrement de façon à ce
que le marquage sur le manchon soit aligné avec
le moulage, voir la figure.
Serrez la vis.
DANGER
Utilisez toujours la vis de blocage de transport et
le manchon pour bloquer le bras inférieur lors du
transport, de la rotation et de la pose au sol.
Action
Retirez les deux butées de service de la position
de maintenance, le cas échéant.
Montez les butées de service en position de sta-
tionnement.
Fixez l'accessoire de chariot élévateur à fourche.
© Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Couple de serrage :70 Nm ±15 Nm.
xx1700000347
xx1600002114
Remarque
xx1700000068
xx1700000067
Consultez les instructions utilisa-
teur fournies avec l'accessoire de
chariot élévateur à fourche.
Ensemble élévateur à fourche:
3HAC058825-001.
Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I
3HAC058254-004 Révision: U
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