ABB IRB 6700Inv Manuel Du Produit page 668

4 Réparation
4.8.3 Remplacement du réducteur de l'axe 2
Suite
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Étalonnage précis sur l'axe 2
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Action
Installez le bouchon de protection ou le couvercle
VK neuf (selon la version de l'arbre).
Dévissez les deux vis de l'oreille. Remplissez le
roulement de graisse via l'orifice supérieur, jus-
qu'à ce qu'elle apparaisse dans l'orifice inférieur.
Replacez les deux vis et nettoyez toute trace de
graisse résiduelle.
Remettez en place le support du DressPack s'il
est utilisé.
Action
Pilotez l'axe 2 en position de synchronisation en
alignant les marques de synchronisation sur l'axe
2.
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Remarque
xx1700000088
xx1900002311
Graisse pour roulement:
3HAC042536-001
xx1300000783
Remarque
xx1300000869
Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I
3HAC058254-004 Révision: U