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Conclusion de la procédure
Utilisez cette procédure pour la conclusion de la remise en place.
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Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I
3HAC058254-004 Révision: U
Action
Remettez en place le joint torique.
Conseil
Lubrifiez le joint torique avec de la graisse
afin de faciliter son installation dans la rai-
nure.
ATTENTION
Lorsque vous posez le capot du moteur,
veillez à ne pas endommager les câbles
situés à l'intérieur.
Remettez en place le couvercle du moteur
avec ses vis de fixation.
Remarque
Ne réutilisez pas les vis de fixation autota-
raudeuses. Remplacez-les par des vis de
fixation standard, sinon, les filetages seront
endommagés.
Remarque
Vérifiez que les joints toriques ne sont pas
endommagés et sont correctement instal-
lés.
Assurez-vous de l'étanchéité des cou-
vercles.
Action
Retirez l'équipement utilisé pour décharger
le bras supérieur.
Remplissez le réducteur d'huile.
Ré-étalonnez le robot.
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4.7.3 Remplacement du moteur de l'axe 3
Remarque
Vis de fixation : M5x12 8,8 (7 pcs)
xx1200001135
Remarque
Voir
Remplissage d'huile dans le réducteur
de l'axe 3 à la page
169.
Axis Calibration est décrit dans
avec la méthode Axis Calibration à la
page
716.
Des informations générales sur l'étalon-
nage sont disponibles dans la section
lonnage à la page
705.
Suite page suivante
4 Réparation
Suite
Étalonnage
Éta-
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