ABB IRB 6700Inv Manuel Du Produit page 595

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Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I
3HAC058254-004 Révision: U
Action
Dévissez les vis de fixation et les rondelles,
puis retirez le couvercle du moteur.
Vérifiez que le joint torique est présent.
Débranchez les câbles du moteur.
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4.8.2 Remplacement du réducteur de l'axe 1
Remarque
xx1200001135
xx1200001070
xx1200001066
4 Réparation
Suite
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