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5 Étalonnage
5.1.2 Méthodes d'étalonnage
5.1.2 Méthodes d'étalonnage
Vue d'ensemble
Cette section indique les différents types d'étalonnage et les méthodes d'étalonnage
proposées par ABB.
Types d'étalonnage
Type d'étalonnage
Étalonnage stan-
dard
Optimisation
Brève description des méthodes d'étalonnage
Méthode Axis Calibration
Axis Calibration est une méthode d'étalonnage standard pour l'étalonnage de IRB
6700Inv / IRB 6700I. C'est la méthode recommandée pour obtenir des performances
correctes.
Les routines suivantes sont disponibles pour la méthode Axis Calibration :
L'équipement d'étalonnage de Axis Calibration est fourni sous la forme d'un jeu
d'outils.
Vous trouverez une introduction à la méthode d'étalonnage dans ce manuel,
reportez-vous à la section
Suite page suivante
706
Description
Le robot étalonné est placé en position d'éta-
lonnage.
Les données d'étalonnage standard se
trouvent sur la carte SMB (carte de mesure en
série) ou EIB dans le robot.
Pour les robots sous version RobotWare 5.04
ou antérieure, les données de l'étalonnage fi-
gurent dans le fichier calib.cfg fourni avec le
robot à la livraison. Ce fichier identifie la posi-
tion correcte du résolveur/moteur en fonction
de la position de repos du robot.
Optimisation des performances de réorienta-
tion du TCP. L'objectif consiste à améliorer la
précision de la réorientation pour les proces-
sus continus comme le soudage et l'encollage.
L'optimisation du poignet aura pour effet de
mettre à jour les données d'étalonnage pour
les axes 4 et 5.
Pour les utilisateurs avancés, il est également
possible d'utiliser l'optimisation au poignet à
l'aide de l'instruction RAPID WristOpt, voir
Manuel de référence technique - Instructions,
fonctions et types de données RAPID.
Cette instruction est uniquement disponible
pour les robots OmniCore.
•
Étalonnage précis
•
Mise à jour des compte-tours
•
Reference Calibration
Étalonnage avec la méthode Axis Calibration à la page
© Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I
Méthode d'étalonnage
Axis Calibration
Optimisation du poi-
gnet
716.
3HAC058254-004 Révision: U
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