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4 Réparation
4.6.3 Remplacement des roulements arrière du dispositif d'équilibrage
Suite
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Fixation des accessoires de levage sur le dispositif d'équilibrage
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462
Action
Pilotez manuellement l'axe 2 à 15°.
DANGER
Coupez :
•
alimentation électrique
•
alimentation en pression hydraulique
•
alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans l'espace sécurisé.
Action
ATTENTION
Le poids du dispositif d'équilibrage (sans le ber-
ceau) est de 305 kg
Les dimensions de l'équipement de levage utilisé
doivent être adaptées à ce poids.
Fixez les anneaux de levage au dispositif d'équili-
brage.
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Remarque
xx1700001405
Remarque
SA-10-8-NA1 (2 pièces)
xx1700000086
Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I
3HAC058254-004 Révision: U
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