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Retrait du réducteur de l'axe 3
Utilisez cette procédure pour déposer le réducteur.
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Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I
3HAC058254-004 Révision: U
Action
Cette étape est valable uniquement lorsque
le bras supérieur est retiré en raison du
remplacement du réducteur de l'axe 3 :
Placez un morceau de bois (ou équivalent)
sous le boîtier du bras et le poignet. Abais-
sez le bras supérieur et laissez reposer ce
dernier tel qu'illustré.
Cela permet de maintenir le réducteur de
l'axe -3 en position verticale et d'obtenir
une position optimale pour remplacer le
réducteur de l'axe -3, le cas échéant.
Action
Retirez deux vis de fixation dans des ori-
fices opposés et remplacez-les par des
goujons de guidage.
Conseil
Lubrifiez les goujons de guidage avec de
la graisse afin que le réducteur coulisse
mieux.
Retirez toutes les vis de fixation restantes,
sauf une.
Placez trois vis totalement filetées et utili-
sez-les comme outils de dépose.
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4.8.4 Remplacement du réducteur de l'axe 3
Remarque
xx1300000553
Remarque
Goujon de guidage, M12x150: 3HAC13056-
2
Utilisez toujours les goujons de guidage
par paires.
xx1700000370
xx1700000371
VisM8x75, totalement filetées: Utilisé pour
faire sortir le réducteur si nécessaire.
4 Réparation
Suite
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