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Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I
3HAC058254-004 Révision: U
Action
Pilotez l'axe 2 à +20° et l'axe 3 à -200°. Le
bras supérieur doit être horizontal.
Déchargez le poids du bras supérieur en
suivant l'une de ces méthodes :
•
Utilisez un élévateur à fourches co-
mme support pour le bras supérieur.
•
Utilisez des élingues de levage et
un pont roulant comme support pour
le bras supérieur.
•
Fixez le bras supérieur avec un
œillet de levage, une élingue de le-
vage et un palan à chaîne. Montez
l'œillet de levage à la base du robot,
l'élingue de levage autour du poignet
et le palan à chaîne entre les deux.
Tendez l'élingue de levage avec le
palan à chaîne jusqu'à ce que le
poids du bras supérieur soit déchar-
gé.
DANGER
Coupez :
•
alimentation électrique
•
alimentation en pression hydraulique
•
alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans l'espace sé-
curisé.
Retirez tout équipement qui gêne l'accès
au moteur.
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4.7.3 Remplacement du moteur de l'axe 3
Remarque
xx1700000258
La figure présente la troisième méthode de
sécurisation du poids du bras supérieur.
C
xx1700000360
A Œillet de levage, M12
B Palan à chaîne
C Élingue ronde, 1 m
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4 Réparation
Suite
B
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