ABB IRB 6700Inv Manuel Du Produit page 646

4 Réparation
4.8.3 Remplacement du réducteur de l'axe 2
Suite
Fixation des accessoires de levage sur le bras inférieur et supérieur
Utilisez cette procédure pour fixer les accessoires de levage.
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Action
ATTENTION
Poids des bras inférieur et supérieur ensemble
(en fonction des variantes) 650 kg.
Les dimensions de l'équipement de levage utilisé
doivent être adaptées à ce poids.
Placez un œillet de levage avec une rondelle large
dans le boîtier du bras.
xx1400002196
Fixez l'Accessoire de levage (chaîne) à un pont
roulant (ou équivalent), puis à l'œillet de levage
du boîtier du bras.
Soulevez le pont roulant afin de tendre la chaîne.
Pour desserrer les freins, connectez l'alimentation
24 V CC.
Branchement au connecteur R2.MP2, moteur de
l'axe 2 :
• + = broche 2
• - = broche 5
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Remarque
Œillet de levage, M12: 3HAC16131-
1
Rondelle de pare-choc: Diamètre
extérieur : 26 mm minimum, 30 mm
maximum, diamètre intérieur : 13
mm, épaisseur : 3 mm.
xx1700000376
Accessoire de levage (chaîne):
3HAC15556-1
xx1700000377
Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I
3HAC058254-004 Révision: U