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4 Réparation
4.7.4 Remplacement du moteur de l'axe 4
Suite
Outils et équipement requis
Équipement, etc.
Outil d'extraction, moteur M12
Goujon de guidage, M8x150
Longue douille de clé Allen
IN19L 6-140
Outil de rotation
Alimentation 24 V CC
Testeur d'étanchéité
Boîte à outils d'étalonnage,
Axis Calibration
Jeu d'outils standard
Choix de la routine d'étalonnage
Décidez de la routine d'étalonnage à utiliser, en fonction des informations contenues
dans le tableau. En fonction de la routine choisie, une action peut être requise
avant de commencer la réparation du robot, voir le tableau.
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518
Action
Déterminez la routine d'étalonnage à utili-
ser pour étalonner le robot.
•
Étalonnage de référence. Les pa-
quets de câbles externes (Dress-
Pack) et les outils peuvent rester in-
stallés sur le robot.
•
Étalonnage précis. Tous les paquets
de câbles externes (DressPack) et
outils doivent être retirés du robot.
Si le robot doit être étalonné avec un
étalonnage de référence :
Trouvez les valeurs de référence précéde-
ntes de l'axe ou créez de nouvelles valeurs
de référence. Ces valeurs serviront après
la procédure de réparation, pour l'étalon-
nage du robot.
S'il n'existe aucune valeur de référence et
qu'il est impossible d'en créer une, l'étalo-
nnage de référence n'est pas possible.
Si le robot doit être étalonné avec un
étalonnage précis :
Retirez tous les paquets de câbles externes
(DressPack) et outils du robot.
© Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Référence
Remarque
3HAC14631-1
Utilisé pour faire sortir le moteur si né-
cessaire.
Utilisez toujours les outils d'extraction
par paires.
3HAC15520-2
Utilisez toujours les goujons de gui-
dage par paires.
-
Longueur : 140 mm.
3HAB7887-1
Utilisé pour faire pivoter le pignon du
moteur.
-
Utilisé pour desserrer les freins de
moteur.
-
3HAC055412-001
Fourni sous la forme d'un ensemble
d'outils d'étalonnage.
-
Le contenu est défini dans la section
Jeu d'outils standard à la page
Remarque
Suivez les instructions fournies dans la
routine d'étalonnage de référence sur le
FlexPendant pour créer les valeurs de réfé-
rence.
La création de nouvelles valeurs implique
la possibilité de déplacer le robot.
Pour en savoir plus sur l'étalonnage de ré-
férence pour Axis Calibration, reportez-
vous à
Routine d'étalonnage de référence
à la page
Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I
717.
3HAC058254-004 Révision: U
749.
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