ABB IRB 6700Inv Manuel Du Produit page 551

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Remise en place du moteur de l'axe 6

Utilisez cette procédure pour remonter le moteur.

Préparations préalables au remontage du moteur

Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I

3HAC058254-004 Révision: U

Retirez le moteur en le soulevant à la verti-

cale de l'engrenage, tout en sortant les

câbles du moteur.

Attention à ne pas endommager le pignon

Déconnectez l'alimentation 24 VCC.

Assurez-vous que toutes les alimentations élec-

triques, la pression hydraulique et la pression

d'air sont coupées.

4.7.6 Remplacement du moteur de l'axe 6

xx1200001091

xx1200001096

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4 Réparation