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4 Réparation
4.5.5 Remplacement du bras inférieur
4.5.5 Remplacement du bras inférieur
Emplacement du bras inférieur
La figure indique l'emplacement du bras inférieur.
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Résumé de la procédure de remplacement
Voici un bref résumé de la procédure de remplacement, contenant les principales
actions à effectuer.
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Remarque
Le robot doit être retiré et sécurisé au sol pour que cette procédure de
remplacement soit réalisée.
La procédure de retrait est décrite en détail dans cette section.
DANGER
Bloquez toujours la position du bras inférieur à l'aide du manchon jaune et de
la vis de blocage de transport avant de tenter de soulever le robot.
1 Levez le robot pour le déposer au sol.
2 Déchargement du dispositif d'équilibrage.
3 Retirez l'arbre de l'oreille avant du dispositif d'équilibrage.
4 Retirez les câbles du bras supérieur et inférieur.
5 Retirez le bras supérieur.
6 Remplacez le bras inférieur.
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Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I
3HAC058254-004 Révision: U
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