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3 Maintenance
3.4.4 Vidange d'huile, réducteur de l'axe 3
Suite
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3
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170
Action
DANGER
Coupez :
•
alimentation électrique
•
alimentation en pression hydraulique
•
alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans l'espace sé-
curisé.
AVERTISSEMENT
La manipulation de l'huile de réducteur
implique plusieurs risques de sécurité, voir
Lubrifiants de réducteur (huile ou graisse)
à la page
33.
Retirez le capuchon de protection du rac-
cord d'orifice d'huile et connectez le distri-
buteur d'huile.
Retirez le bouchon de l'orifice de ventila-
tion.
Remarque
L'orifice de ventilation est ouvert afin de
permettre à l'air de s'échapper pendant le
processus de remplissage.
© Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
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Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I
3HAC058254-004 Révision: U
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