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4 Réparation
4.8.3 Remplacement du réducteur de l'axe 2
Suite
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Conclusion de la procédure
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Action
Montez les boulons et rondelles dans les trous
de fixation de la base.
Remarque
Lubrifiez légèrement les vis avant le montage.
ATTENTION
Si vous suspectez une contrainte élevée sur les
vis, remplacez les vis usagées par des neuves.
Serrez les boulons de manière croisée pour ne
pas déformer la base.
Retirez le manchon jaune et la vis de blocage de
transport de la position de transport et de rotation.
Serrez le manchon jaune et la vis de blocage de
transport en position de stationnement.
Action
Si le robot est équipé d'un DressPack, re-
mettez en place les supports des porte-ro-
tules sur le poignet.
Remplissez le réducteur de l'axe 2 d'huile.
Ré-étalonnez le robot.
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Remarque
Vis appropriées, légèrement lubri-
fiées : M24x100 (8 pcs), 8.8.
Rondelle appropriée : 4 mm ron-
delle plate.
Facteur d'utilisation de la limite de
résistance de serrage des vis (v)
(conformément à VDI2230) : 90%
(v=0,9).
Couple de serrage:
550 Nm (vis lubrifiées avec Moly-
kote 1000)
600-725 Nm, généralement 650 Nm
(vis non ou légèrement lubrifiées)
xx1700000269
Couple de serrage :70 Nm ±15 Nm.
xx1700000270
Remarque
Voir
Remplissage d'huile dans le réducteur
de l'axe 2 à la page
164.
Axis Calibration est décrit dans
avec la méthode Axis Calibration à la
page
716.
Des informations générales sur l'étalon-
nage sont disponibles dans la section
lonnage à la page
705.
Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I
3HAC058254-004 Révision: U
Étalonnage
Éta-
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