2
3
4
5
Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I
3HAC058254-004 Révision: U
Action
Faites passer les câbles en les alignant
correctement :
•
Assurez-vous que les câbles ne sont
pas tordus. Chaque câble doit être
aligné en position sur la plaque de
base.
•
Assurez-vous que le câble R1.SMB
passe du côté correct de R1.MP1,
voir la figure.
Assurez-vous que les repères sur les
câbles sont orientés vers le couvercle de
la base, une fois connectés.
Branchez les connecteurs R1.MP et
R1.SMB.
Raccordez le câble de terre.
© Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
4.4.2 Remise en place du faisceau de câbles
Remarque
xx1300000736
Couple de serrage pour R1.SMB: 10 Nm.
xx1300000591
Dimension des vis : M6x16.
Dimension des rondelles : 6,4x17x3.
xx1400000354
4 Réparation
Suite
Suite page suivante
253