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4 Réparation
4.8.3 Remplacement du réducteur de l'axe 2
Suite
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Fixation des accessoires de levage sur le dispositif d'équilibrage
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Action
Montez les vis de décharge pour décharger le di-
spositif d'équilibrage.
DANGER
Ne retirez pas les vis de décharge lorsque le dis-
positif d'équilibrage est retiré du robot.
Pilotez manuellement l'axe 2 à 15°.
DANGER
Coupez :
•
alimentation électrique
•
alimentation en pression hydraulique
•
alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans l'espace sécurisé.
Action
ATTENTION
Le poids du dispositif d'équilibrage (sans le ber-
ceau) est de 305 kg
Les dimensions de l'équipement de levage utilisé
doivent être adaptées à ce poids.
© Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Couple de serrage :70 Nm±15 Nm
Vis de décharge, 3HAC058129-001
xx1700000070
xx1700000560
xx1700001405
Remarque
Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I
3HAC058254-004 Révision: U
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