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4 Réparation
4.8.4 Remplacement du réducteur de l'axe 3
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Action
Desserrez les vis de fixation du moteur.
Utilisez une extension d'embouts pour at-
teindre les vis.
Fixez les goujons de guidage dans des
orifices opposés.
Conseil
Lubrifiez les goujons de guidage avec de
la graisse afin que le moteur coulisse
mieux.
ATTENTION
L'application d'une force excessive lors de
la séparation/l'assemblage des moteurs et
des réducteurs risque d'endommager les
engrenages.
Si nécessaire, délogez le moteur de sa
position en utilisant l'outil d'extraction dans
des orifices restants du moteur.
Faites attention et soulevez le moteur hors
des goujons de guidage afin d'écarter le
pignon de l'engrenage, et posez le moteur
sur les goujons de guidage.
© Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Extension d'embouts: 3HAC12342-1
xx1700000285
Goujon de guidage M10x150: 3HAC15521-
2
Utilisez toujours les goujons de guidage
par paires.
xx1700000346
Outil d'extraction, moteur M12:
3HAC14631-1
Utilisez toujours les outils d'extraction par
paires.
Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I
3HAC058254-004 Révision: U
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