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ABB IRB 6700Inv Manuel Du Produit page 145

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3.3.14 Inspection des amortisseurs
Emplacement des amortisseurs
La figure ci-dessous représente les emplacements de tous les amortisseurs devant
être inspectés.
xx1600002067
A
B
Équipement nécessaire
Inspection visuelle, aucun outil n'est requis.
Inspection des amortisseurs
La procédure ci-dessous explique comment inspecter les amortisseurs.
Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I
3HAC058254-004 Révision: U
Amortisseur de l'axe 2, 2 pcs
Amortisseur de l'axe 3, 2 pcs
Remarque
Un amortisseur endommagé doit être remplacé.
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3 Maintenance
3.3.14 Inspection des amortisseurs
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