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Remplissage d'huile dans le réducteur de l'axe 3
Utilisez cette procédure pour remplir le réducteur d'huile.
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Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I
3HAC058254-004 Révision: U
Action
Retirez le bouchon de l'orifice de ventila-
tion.
AVERTISSEMENT
Ouvrez l'orifice de ventilation pendant
l'utilisation du distributeur pour éviter
d'endommager des pièces vitales de l'en-
grenage.
Extrayez l'huile du distributeur d'huile.
Remarque
Il restera de l'huile dans l'engrenage après
la vidange.
AVERTISSEMENT
L'huile usagée constitue un produit dange-
reux et doit subir une procédure stricte de
mise au rebut. Reportez-vous à la section
Démantèlement à la page 733
d'informations.
Retirez le distributeur d'huile.
Replacez le capuchon protecteur sur le ra-
ccord.
Remettez en place le bouchon d'huile de
l'orifice de ventilation avec un joint torique
neuf.
Action
Placez manuellement le robot en position
:
•
Axe 1 :
•
Axe 2: 0°
•
Axe 3 : 180° (horizontal)
•
Axe 4 :
•
Axe 5 :
•
Axe 6: sans importance
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3.4.4 Vidange d'huile, réducteur de l'axe 3
Remarque
xx1600002046
pour plus
Joint torique, G 1/2": 3HAC061327-059
Couple de serrage :24 Nm.
Remarque
3 Maintenance
Suite
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