ABB IRB 6700Inv Manuel Du Produit page 681

9
10
11
12
13
Retrait du faisceau de câbles du bras supérieur et du poignet
Le câblage du bras supérieur peut rester monté ; si la distance entre le centre de
rotation de l'axe 3 et le sol n'excède pas 2,1 m. Si la distance dépasse 2,1 m, le
câblage dans le bras supérieur et le poignet doit être retiré.
Le retrait du câblage dans le bras supérieur et le poignet est décrit dans
du faisceau de câbles - bras supérieur et poignet à la page
Attachement du dispositif de levage au bras supérieur.
Utilisez cette procédure pour fixer les accessoires de levage au bras supérieur.
1
Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I
3HAC058254-004 Révision: U
Action
ATTENTION
Le moteur pèse 26 kg.
Les dimensions de l'équipement de levage
utilisé doivent être adaptées à ce poids.
Fixez l'accessoire de levage au moteur.
Attachez la chaîne de levage à l'accessoire
et à un pont roulant.
Lorsque le moteur est suspendu dans
l'accessoire de levage et que le pignon
n'est pas accouplé avec l'engrenage, lais-
sez l'extrémité extérieure du moteur pe-
ndre plus bas de façon à ce qu'il soit sus-
pendu en angle. Cette position facilite de
retrait du moteur de l'axe 3 avec le moteur
de l'axe 4 toujours en place.
ATTENTION
Le pignon doit avoir été séparé de l'engre-
nage avant le positionnement en angle du
moteur. Dans le cas contraire, la pignon
et l'engrenage risquent d'être endomma-
gés.
Déconnectez l'alimentation 24 VCC.
Retirez le moteur en le soulevant à la ver-
ticale.
Action
ATTENTION
Le poids du bras supérieur complet (poi-
gnet inclus) est de 465 kg
Les dimensions de l'équipement de levage
utilisé doivent être adaptées à ce poids.
© Copyright 2017 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
4.8.4 Remplacement du réducteur de l'axe 3
Remarque
Outil de levage, moteur: 3HAC15534-1
Accessoire de levage (chaîne):
3HAC15556-1
xx1700000271
Attention à ne pas endommager le pignon.
Remarque
4 Réparation
Suite
Retrait
228.
Suite page suivante
681