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4 Réparation
4.8.2 Remplacement du réducteur de l'axe 1
Suite
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Action
Retirez les goujons de guidage et replacez
les deux bouchons de protection en plastique
ou les deux vis M16.
Remettez en place le guide-câble dans le
châssis.
Fixez-le avec les quatre vis de fixation.
Appliquez du liquide de blocage sur les vis.
Réinstallez la plaque arrière.
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Remarque
xx1700000320
xx1700000321
Vis : M6x10 (4 pcs).
Liquide de blocage : Loctite 2400 (ou
équivalent Loctite 243) (-).
Couple de serrage : 10 Nm.
xx1700001256
xx1400002171
Manuel du produit - IRB 6700Inv / IRB 6700I
3HAC058254-004 Révision: U
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